武世俊老师著作《龙形九势》健身拳法，是在形意拳“十二形”的首势“龙形”的基础上，参照八卦、南拳，以及十二形龙拳等拳种中有关龙形的下同练法，去繁求简，本着好学。好记、好练、好看的原则，并根据气功吐纳导引的规则而创编的。
该“龙形九势”的特点是每势都是一组单独的动作，都充分体现出身法如龙形敏捷多变，步法如游龙般起伏有方，提步转身国活紧凑，并有缠绕裹拧、神筋技骨之劲力。九势中的每一势都并不完全归属于某一种拳法，却又吸纳了多家拳法的优点，使之更趋于合理、易学，便于各种群体接受。该套路的创编具有一定的科学依据，其动作速度并不快，难度也不大，练起来美观大方，适合不同层次的人群通过这项运动的锻炼来达到健身和健美的目的。
萌生创编“龙形九势”的想法，源于武老师父亲对其教诲。武老师父亲武庆良（1908－1984），字子贤，山西孝义人。幼年投师当地形意门大师宋世荣（1849－1927），曾学得形意五行拳与形意拳中的龙、虎、猴、熊、蛇、鸡等手法的变化和实用效果。他对龙形的练法十分注意，并在传授晚辈时告诫要多加留意，注意收集有关资料，争取整理创编一套简易而实用好练的龙形动作，并指点我多多观察北京与大同两地的九龙壁上的龙的造型，以便从中汲取一些有用的东西。
上世纪六七十年代以来，武老师多次奔走于北京与大同之间，得以反复观察北海九龙壁与大同九龙壁，给今后定型“龙形九势”的动作收集了不少可供参考的珍贵的素材。九龙壁上那栩栩如生的九条彩龙，千姿百态，动作各异，既赋予了深远的中华龙的内涵，又在动作的优美造型上给予有诸多启发。使“龙形九势” 在几次修改后终于定型，根据动作特点冠以相应的动作名称。
